Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Oviedo, Mario Garzon"'
Autor:
Silva, Gustavo Rezende, Bozhinoski, Darko, Oviedo, Mario Garzon, Montero, Mariano Ramírez, Garcia, Nadia Hammoudeh, Deshpande, Harshavardhan, Wasowski, Andrzej, Corbato, Carlos Hernandez
Self-adaptation can be used in robotics to increase system robustness and reliability. This work describes the Metacontrol method for self-adaptation in robotics. Particularly, it details how the MROS (Metacontrol for ROS Systems) framework implement
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.09227
Autor:
Bozhinoski, Darko, Corbato, Carlos Hernandez, Oviedo, Mario Garzon, van der Hoorn, Gijs, Garcia, Nadia Hammoudeh, Deshpande, Harshavardhan, Tjerngren, Jon, Wasowski, Andrzej
Known attempts to build autonomous robots rely on complex control architectures, often implemented with the Robot Operating System platform (ROS). Runtime adaptation is needed in these systems, to cope with component failures and with contingencies a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.09145
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.