Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Ovčarić, Gordan"'
Autor:
Ovčarić, Gordan
U ovom diplomskom radu provedeni su eksperimenti vezani za autonomnu navigaciju mobilnih robota. Korišteni su navigacijski algoritmi: Dijkstrin algoritam planiranja i slijeđenje pristupom Receding Horizon Control i A* algoritam planiranja s algor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3e3679fbd950aa317801c442728e5bdd
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1700/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1700/datastream/PDF
Autor:
Ovčarić, Gordan
Zadatak ovog završnog rada bio je ispitati toˇcnost lokalizacije mobilnog robota Pioneer P3-DX pomo´cu AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) algoritma. Laserski senzori udaljenosti SICK LMS100 spojeni su na robota za potrebe mjerenja. Mjer
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::15a103d965852a738fb536162d68c848
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:241
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:241