Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Ouyang, Yakun"'
Autor:
Li, Bai, Zhang, Youmin, Zhang, Tantan, Acarman, Tankut, Ouyang, Yakun, Li, Li, Dong, Hairong, Cao, Dongpu
Optimization-based methods are commonly applied in autonomous driving trajectory planners, which transform the continuous-time trajectory planning problem into a finite nonlinear program with constraints imposed at finite collocation points. However,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.07622
This paper focuses on automatic guided vehicle (AGV) trajectory planning in the presence of moving obstacles with known but complicated trajectories. In order to achieve good solution precision, optimality and unification, the concerned task should b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.06201
Autor:
Li, Bai, Zhang, Youmin, Zhang, Tantan, Acarman, Tankut, Ouyang, Yakun, Li, Li, Dong, Hairong, Cao, Dongpu
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; February 2024, Vol. 25 Issue: 2 p2046-2060, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Li, Bai, Acarman, Tankut, Zhang, Youmin, Ouyang, Yakun, Yaman, Cagdas, Kong, Qi, Zhong, Xiang, Peng, Xiaoyan
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; Aug2022, Vol. 23 Issue 8, p11970-11981, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.