Zobrazeno 1 - 10
of 12
pro vyhledávání: '"Oufroukh, Naima Ait"'
Publikováno v:
Journal of Intelligent Systems, Vol 23, Iss 2, Pp 155-170 (2014)
The present article deals with an observer design for nonlinear vehicle lateral dynamics. The contributions of the article concern the nonconsideration of any force model and the consideration that the longitudinal velocity is time varying, which is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f747e873bfe44bf5a296d999e9afae2d
Publikováno v:
18th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC 2021)
18th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC 2021), Dec 2021, Xiamen, China. pp.1-6, ⟨10.1109/ICNSC52481.2021.9702240⟩
18th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC 2021), Dec 2021, Xiamen, China. pp.1-6, ⟨10.1109/ICNSC52481.2021.9702240⟩
International audience; The purpose of this paper is to develop an automated tuning procedure for autonomous vehicle lateral control. A low effort and high level method of automated Model Predictive Control tuning based on Bayesian Optimization is pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::be4cc821b1cab8ab2df8ac1accf2eb9c
https://doi.org/10.1109/icnsc52481.2021.9702240
https://doi.org/10.1109/icnsc52481.2021.9702240
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2007 40(15):337-342
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Oufroukh, Naima Ait, Mammar, Said
Publikováno v:
2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings; 2014, p1163-1168, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2013 10th IEEE International Conference on Networking, Sensing & Control (ICNSC); 2013, p843-848, 6p
Publikováno v:
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013); 2013, p2181-2186, 6p
Publikováno v:
2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV); 2013, p803-808, 6p