Zobrazeno 1 - 10
of 361
pro vyhledávání: '"Ottaviano, E."'
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2024 58(8):240-245
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper presents the kinematic analysis of the 3-PPPS parallel robot with an equi-lateral mobile platform and an equilateral-shaped base. Like the other 3-PPPS robots studied in the literature, it is proved that the parallel singularities depend o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1806.03951
Autor:
Gonzalez-Rodriguez, A., Castillo-Garcia, F.J., Ottaviano, E., Rea, P., Gonzalez-Rodriguez, A.G.
Publikováno v:
In Mechatronics May 2017 43:18-27
Cable-driven parallel robots are a type of parallel manipulators where rigid links are replaced by actuated cables. Although in many cases dynamic models that neglect the cables mass and elasticity are employed to simulate the robot behavior and test
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c40b59782bfaa7204f56e58d79a74d02
https://hdl.handle.net/11573/1678475
https://hdl.handle.net/11573/1678475
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory 2009 44(8):1507-1523