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pro vyhledávání: '"Oscar Aviles Sanchez"'
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 23, Iss 1, Pp 77-87 (2013)
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https://doaj.org/article/562b71eb5e3c4ab1a30c52c2b1096c33
Autor:
Oscar Caldas Flautero, Sebastián Jiménez Gómez, Edilberto Mejía Ruda, Juan Hernández Mejía, Oscar Avilés Sánchez
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería, Vol 21, Iss 33, Pp 9-19 (2013)
Los modelos matemáticos que permiten comprender un sistema y predecir o simular su comportamiento suelen presentar inconvenientes cuando se cuenta con poca información a priori o se desconocen los parámetros físicos. Por esa razón, en este traba
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https://doaj.org/article/26bb8153a6754f17b362c79baf8a46cb
Autor:
Nathalie Cañon Forero, Diego Rodríguez Mora, Jenny Gutiérrez Calderón, Dario Amaya Hurtado, Oscar Avilés Sánchez
Publikováno v:
Iteckne, Vol 9, Iss 2, Pp 128-134 (2012)
En este trabajo se realizó, el modelado y diseño del sistema de control de la variable temperatura, en un tanque de almacenamiento de agua. Teniendo en cuenta la arquitectura híbrida del sistema (relación de la dinámica continua y la dinámica a
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https://doaj.org/article/c0deaf60075c41dc97504be91c8ac203
Autor:
Edgar Portilla Flores, Roberto Piña Quintero, Oscar Avilés Sánchez, Paola Niño Suárez, María Molina Vilchis
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 58, Pp 153-162 (2011)
Los mecanismos pueden ser utilizados en el diseño de dedos robóticos para obtener sistemas de accionamiento adecuado para el posterior agarre o manipulación de objetos. En este trabajo se implementa una metodología de diseño para el mecanismo ac
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https://doaj.org/article/634473c115ed49ca950f5f4e453a104c
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 23, Iss 1 (2013)
Este artículo compara el desempeño de tres arquitecturas microcontroladas en la implementación de un controlador difuso, las cuales corresponden a un PIC18f2550, un MSP430G2452 y un DSPIC30F4011. Con el objetivo de establecer cuál de ellas ofrece
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https://doaj.org/article/1fc4268defd149ddafc48bbd6b5cab3c
Autor:
Edgar Portilla Flores, Roberto Piña Quintero, Oscar Avilés Sánchez, Paola Niño Suárez, María Molin Vilchis
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 58 (2013)
Mechanisms may be used in the design of robotic fingers, in order to obtain drive systems which can be used for gripping or manipulating objects. In this work, a design methodology for a drive mechanism of an “anthropomorphic finger” is presented
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https://doaj.org/article/f4330adbb43e4f20ae8ea4051b8aa13b