Modelling and Identification of an Autonomous Surface Vehicle: Technical Report

Autor: Morel, Thalia A., Manzano, José María, Bejarano, Guillermo, Orihuela Espina, Diego Luis

Publikováno v: Brújula
Universidad Loyola Andalucía

The purpose of this document is to provide technical information about the identification and modelling of the Yellowfish autonomous surface vehicle (ASV), developed in Universidad Loyola Andalucía within the line of research entitled ASV4Sustainabi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cc2d32d32e613a8a260d8ca04e4139fc
http://hdl.handle.net/20.500.12412/3270

Distributed Negotiation with a Class of Quadratic Cost Functions

Autor: Orihuela Espina, Diego Luis, Millán Gata, Pablo, Carbonell Márquez, Juan Francisco

Publikováno v: Brújula
Universidad Loyola Andalucía

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d4e4009541987d544eb445c5a8a4da81
https://hdl.handle.net/20.500.12412/869

Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red

Autor: García Rodríguez, Ramón Andrés, Rodríguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Diego Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
instname
idUS: Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
Universidad de Sevilla (US)

En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada entre agentes llega si

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::29183a353f14d5cbe650ae35dc2e83df

Nash equilibria and negotiation with quadratic functions

Autor: Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Diego Luis, Carbonell Márquez, Juan Francisco

Publikováno v: Brújula
Universidad Loyola Andalucía

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::57c61566644987cf02c9f62196a02fde
https://hdl.handle.net/20.500.12412/865

Delays in Distributed Estimation and Control over Communication Networks

Autor: Millán Gata, Pablo, Orihuela Espina, Diego Luis, Jurado Flores, Isabel

Publikováno v: Brújula
Universidad Loyola Andalucía

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cdad8bcfc20783bae0093de657a9ac2d
http://hdl.handle.net/20.500.12412/440