Zobrazeno 1 - 10
of 1 005
pro vyhledávání: '"Optimization and optimal control"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 143-157 (2024)
An innovative solution to the optimal motion planning problem is presented in this work. A novel parametrized actor structure is proposed, which guarantees safe and convergent navigation by construction. Concurrently, an efficient scheme for optimizi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e35143bf0d7c4f58a691c922fae4665a
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 128369-128382 (2023)
This work aims to provide a computationally effective and distributed trajectory planner at the intersection of physics-based and data-driven techniques for the collaborative locomotion of holonomically constrained quadrupedal robots that can account
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66de8c7511324c0886b11abf08ba81e3
Autor:
Kosuke Sakamoto, Yasuharu Kunii
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 66694-66712 (2023)
Hopping robots, or “hoppers”, are promising explorers capable of navigating rough terrain such as disaster areas and celestial environments. For example, rovers exploring planetary surfaces need to minimise the risk of failure and maximise the ac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5c53e68282ad44a982308880774b6624
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 1, p 6 (2023)
Model predictive control (MPC) approaches are widely used in robotics, because they guarantee feasibility and allow the computation of updated trajectories while the robot is moving. They generally require heuristic references for the tracking terms
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c0b5cb4f43d34931bed3a2c4944f2078
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 3, p 1195 (2023)
In this paper, we present a direct drive brush-shaped tool developed for the use of robotic vine suckering. Direct drive design philosophy allows for precise and high bandwidth control of the torque exerted by the brush. Besides limiting the torque e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d981fda77f6e4403a49426fc94f55dee