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pro vyhledávání: '"Optimisation paramétrique"'
Autor:
Al Khalil, Monzer
Biomimicry is the practice of learning from nature and imitating its different functionalities. Nature proposes complex forms and objects which inspired designers and engineers to conceive and find solutions for their engineering problems. The fabric
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3711::77a4df26945ea7090d850dd64e61312c
https://theses.hal.science/tel-04073226
https://theses.hal.science/tel-04073226
Autor:
Guerder, Marie
Uniting the workflows of geometric design and numerical analysis is one of the challenging aims of IsoGeometric Analysis. Such a goal is addressed by using the same mathematical functions — namely, Non-Uniform Rational B-Splines — to describe the
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::5c526983df777ce9145c405623f0f7d4
https://theses.hal.science/tel-03859679
https://theses.hal.science/tel-03859679
Autor:
Lajili, Montassar
Les exigences de productivité et de qualité dans l’industrie aéronautique imposent d’avoir des machines-outils optimisées en termes de précision, de cinématique et de dynamique. L’objectif des travaux de recherche menés est de proposer d
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http://www.theses.fr/2019CLFAC001/document
Autor:
Lajili, Montassar
Publikováno v:
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2019. Français. ⟨NNT : 2019CLFAC001⟩
Productivity and quality requirements in the aerospace industry require optimized machine tools in terms of precision, kinematics and dynamics. The objective of this thesis is to propose new methodologies for the design of highly stiffened machine to
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::6736b5b7e9f91ca99aa9b532a2f534fc
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02137440/file/2019CLFAC001_LAJILI.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02137440/file/2019CLFAC001_LAJILI.pdf
Autor:
Hirschler, Thibaut
Publikováno v:
Mechanics of the structures [physics.class-ph]. Université de Lyon, 2019. English. ⟨NNT : 2019LYSEI092⟩
Designing structural parts against the material limits, the impact of loads, and many other constraints, is of standard interest in engineering. However, improving the design of a structure can be long and drawn out, especially when a clear understan
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::898ae5b276707920ab63482b27225b64
https://theses.hal.science/tel-02900658
https://theses.hal.science/tel-02900658
Publikováno v:
23ème Congrès Français de Mécanique [CFM2017]
23ème Congrès Français de Mécanique [CFM2017], Aug 2017, Lille, France
CFM 2017-23ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2017-23ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2017, Lille, France
23ème Congrès Français de Mécanique [CFM2017], Aug 2017, Lille, France
CFM 2017-23ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2017-23ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2017, Lille, France
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Les nombreux outils industriels de simulation développés au cours de ces dernières années ont encore un impact limité sur la conception des systèmes complexes.
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::89b697e30e22ffbf3cb57af3749091b9
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672813/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672813/document
Autor:
Chen, Zhongkai
D'un point de vue énergétique, les robots marcheurs sont moins performants que les humains. Face à ce défi, cette thèse propose une approche pour contrôler et optimiser les allures de marche des robots bipèdes à la fois en 2D et 3D en consid
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http://www.theses.fr/2015ENAM0027/document
Autor:
Driant, Thomas
La réduction de la traînée aérodynamique des véhicules dans un objectif de diminution de la consommation énergétique est en plein essor aussi bien pour les véhicules électriques que thermiques. Cette étude porte sur un tricycle à motorisat
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http://hdl.handle.net/11143/6990
Autor:
Fatoux, Julien
Le travail développé dans cette thèse a pour objectif la génération de trajectoires de marches dynamiques optimales qui puissent être validées sur une plateforme expérimentale.Le dispositif mis en oeuvre est le système locomoteur d'un robot
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http://www.theses.fr/2014POIT2330/document
Autor:
Hobon, Mathieu
La conception des robots humanoïdes est un défi depuis plusieurs années. Les articulations de l'être humain de par leur complexité cinématique créent des mouvements difficilement reproductibles par un mécanisme. Le genou humain permet des mou
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http://www.theses.fr/2012ENAM0057/document