Zobrazeno 1 - 10
of 324
pro vyhledávání: '"Optimal trajectory planning"'
Publikováno v:
IET Intelligent Transport Systems, Vol 18, Iss 12, Pp 2660-2677 (2024)
Abstract This study aims to introduce a new strategy for anticipating the behaviour of human‐driven vehicles (HDVs) and designing trajectories for connected and automated vehicles (CAVs) at signalized intersections under mixed traffic scenarios. To
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c1e8a9af87a248d184a4ba134b56c585
Publikováno v:
Journal of Applied and Computational Mechanics, Vol 10, Iss 1, Pp 152-163 (2024)
In order to improve the design of the actuators of a Dragon Fly prototype, we study the loads applied to the actuators in operation. Both external and inertial forces are taken into account, as well as internal loads, for the purposes of evaluating t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d275788c3c5341018acf3b760b1ee6f2
Autor:
Bo-Hsun Chen, Pei-Chun Lin
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 1, Pp n/a-n/a (2024)
In this article, an innovative offline deep imitation learning algorithm for optimal trajectory planning is proposed. While many state‐of‐the‐art works achieved optimal trajectory planning, their systems were stable or quasistable, and their ap
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3a51626c4945409f92b5a9fb4083dfda
Publikováno v:
Iraqi Journal for Computers and Informatics, Vol 49, Iss 1, Pp 66-83 (2023)
With technological advancements and the development of robots have begun to be utilized in numerous sectors, including industrial, agricultural, and medical. Optimizing the path planning of robot manipulators is a fundamental aspect of robot research
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f10e96413aec437f9f9c59a09fc733ff
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yuanfei Zhou, Haitao Tang
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 27-32 (2022)
Aiming at the problem of how to reduce the complexity of trajectory optimization of redundant or super-redundant manipulators， a constrained energy consumption optimal manipulator trajectory planning method is proposed. The dynamics of the redundan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4ff38d3f52054a14924921bd4eaef135
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 35, Iss 1, Pp 1-12 (2022)
Abstract To accommodate the gait and balance disorder of the elderly with age progression and the occurrence of various senile diseases, this paper proposes a novel gait balance training robot (G-Balance) based on a six degree-of-freedom parallel pla
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3bd047bffc5147838cd17e53b8856136
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.