Обґрунтування вимог до функціональних показників маніпуляторів мобільних робототехнічних комплексів розмінування

Autor: Vasil Strutynsky, Volodymyr Kotsiuruba, Anatoliy Dovhopoliy, Oleh Husliakov, Radu Budianu, Oleksii Kolos, Iryna Hrechka

Publikováno v: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 5, № 7 (101) (2019): Applied mechanics; 42-50
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 5, № 7 (101) (2019): Прикладная механика; 42-50
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 5, № 7 (101) (2019): Прикладна механіка; 42-50
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, Vol 5, Iss 7 (101), Pp 42-50 (2019)

It has been proposed that humanitarian demining should involve mobile robotic complexes equipped with manipulators based on mechanisms with parallel kinematic structures. The features of design and characteristics of the manipulators have been consid

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2fde26e9789c4d59ad6bca5050c6d5e3
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.178466