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Autor:
Rauskolb, Fred W., Berger, Kai, Lipski, Christian, Magnor, Marcus, Cornelsen, Karsten, Effertz, Jan, Form, Thomas, Graefe, Fabian, Ohl, Sebastian, Schumacher, Walter, Wille, Jörn Marten, Hecker, Peter, Nothdurft, Tobias, Doering, Michael, Homeier, Kai, Morgenroth, Johannes, Wolf, Lars, Basarke, Christian, Berger, Christian, Gülke, Tim, Klose, Felix, Rumpe, Bernhard
Publikováno v:
M. Buehler, K. Iagnemma, S. Singh (Eds.). The DARPA Urban Challenge - Autonomous Vehicles in City Traffic. Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 56, pp. 441-508, 2010
The 2007 DARPA Urban Challenge afforded the golden opportunity for the Technische Universit\"at Braunschweig to demonstrate its abilities to develop an autonomously driving vehicle to compete with the world's best competitors. After several stages of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1409.6584
Autor:
OHL, SEBASTIAN1, SAHLBACH, HENNING2
Publikováno v:
Electroniques. jul/aug2019, Issue 106, p74-77. 4p.
Autor:
Ohl, Sebastian
In den letzten Jahren habe sich moderne Fahrerassiszentsysteme immer mehr zu Alleinstellungsmerkmalen von Automobilen entwickelt. Einem Großteil der Systeme ist gemein, dass sie zur Erfüllung ihrer Aufgabe die Fahrzeugumgebung wahrnehmen müssen. D
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::791225fff48ad0a2f86e46117cc69b4b
https://leopard.tu-braunschweig.de/receive/dbbs_mods_00057715
https://leopard.tu-braunschweig.de/receive/dbbs_mods_00057715
Autor:
Ohl, Sebastian, Maurer, Markus
Publikováno v:
14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 : 5-7 Oct. 2011, Washington, DC, USA / IEEE ITS Society, Pages 1392-1397.-Print ISBN: 978-1-4577-2198-4
In the project Stadtpilot, introduced in Nothdurft (2011), the object based environment perception system developed by the urban challenge team CarOLO at Technische Universität Braunschweig, as presented in Rauskolb (2008), has been enhanced. The co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7d9de3bdaf983216c482021242c2bb19
Autor:
Ohl, Sebastian, Maurer, Markus
In der heutigen Zeit werden Fahrzeugprojekte immer komplexer. Fast jedes Subsystem benötigt Informationen von Anderen, um seine Funktion erfüllen zu können. Dies sorgt für einen höheren Abstimmungs- und Planungsaufwand. Fahrzeugsystemtechnik bie
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3e5b662a28aebbe841218bf7077a8507
Autor:
Ohl, Sebastian
In dieser Arbeit wurde ein System zur Wahrnehmung des Fahrzeugumfeldes im urbanen Gebiet entwickelt. Dieses wird im Rahmen des DARPA Urban Challenge von dem Team CarOLO eingesetzt. Die DARPA Urban Challenge ist ein Wettbewerb für autonome Fahrzeuge
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2979ce454bccd4e0a9d36d6d071f38cd
Autor:
Wille, Jörn, Homeier, Kai, Matthaei, Richard, Nothdurft, Tobias, Ohl, Sebastian, Sasse, Andreas, Saust, Falko, Hecker, Peter, Maurer, Markus, Schumacher, Walter, Wolf, Lars
Autonomes Fahren wurde auf Autobahnen seit Anfang der neunziger Jahre in verschiedenen Projekten erforscht. Einen neuen Höhepunkt erreichte die Forschung an autonomen Fahrzeugen durch die DARPA Urban Challenge 2007. Erstmals stellte sich damit die F
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1289d776bdeb9c949b66094796ea5006
Autor:
Ohl, Sebastian, Maurer, Markus
Im Projekt Stadtpilot wurde die im Urban Challenge Team CarOLO der TU Braunschweig eingesetzte objektbasierte Umfeldwahrnehmung weiterentwickelt. Bedingt durch das veränderte Szenario wurde der Einsatzbereich des Versuchsträgers von abgesperrten Te
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ea0ca5f9f02055e90736ccd95d3b73e2
https://leopard.tu-braunschweig.de/receive/dbbs_mods_00039047
https://leopard.tu-braunschweig.de/receive/dbbs_mods_00039047
Autor:
Ohl, Sebastian, Maurer, Markus
Der Trend zu komplexeren und gleichzeitig flexiblen Fahrerassistenzsystemen stellt neue Anforderungen an die maschinelle Umfeldwahrnehmung. Ein breites Spektrum an Sensoren und die Unterstützung vieler unterschiedlicher Applikationstypen, je nach Fa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cec7edd2b4af6fa77dae4d1ca9661bdb