Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Oh, Yoonseon"'
Autor:
Park, Seongmin, Kim, Hyungmin, Jeon, Wonseok, Yang, Juyoung, Jeon, Byeongwook, Oh, Yoonseon, Choi, Jungwook
Deep neural network (DNN)-based policy models like vision-language-action (VLA) models are transformative in automating complex decision-making across applications by interpreting multi-modal data. However, scaling these models greatly increases comp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.01034
The main challenge in vision-and-language navigation (VLN) is how to understand natural-language instructions in an unseen environment. The main limitation of conventional VLN algorithms is that if an action is mistaken, the agent fails to follow the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.04077
Often times, we specify tasks for a robot using temporal language that can also span different levels of abstraction. The example command ``go to the kitchen before going to the second floor'' contains spatial abstraction, given that ``floor'' consis
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.12096
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Oh, Yoonseon, Oh, Songhwai
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p5702-5707, 6p
Autor:
Oh, Yoonseon, Oh, Songhwai
Publikováno v:
2014 14th International Conference on Control, Automation & Systems (ICCAS 2014); 2014, p1023-1026, 4p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks & Applications; 2014, p77-80, 4p