Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Oh, Xueyan"'
Localisation in GPS-denied environments is challenging and many existing solutions have infrastructural and on-site calibration requirements. This paper tackles these challenges by proposing a localisation system that is infrastructure-free and does
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.02937
In this paper, we propose a ground-based monocular UAV localisation system that detects and localises an LED marker attached to the underside of a UAV. Our system removes the need for extensive infrastructure and calibration unlike existing technolog
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.02908
Initialisation of Autonomous Aircraft Visual Inspection Systems via CNN-Based Camera Pose Estimation
Autor:
Oh, Xueyan, Loh, Leonard, Foong, Shaohui, Koh, Zhong Bao Andy, Ng, Kow Leong, Tan, Poh Kang, Toh, Pei Lin Pearlin, Tan, U-Xuan
General Visual Inspection is a manual inspection process regularly used to detect and localise obvious damage on the exterior of commercial aircraft. There has been increasing demand to perform this process at the boarding gate to minimize the downti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.02900
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.