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Odométrie Visio-Inertielle Basée sur Le Flot Optique pour Les Capteurs Neuromorphiques de Vision

Autor: Khairallah, Mahmoud

Publikováno v: Signal and Image processing. Université Paris-Saclay, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPAST117⟩

Rather than generating images constantly and synchronously, neuromorphic vision sensors -also known as event-based cameras- permit each pixel to provide information independently and asynchronously whenever brightness change is detected. Consequently

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4047::0115ec95699f410942add95b44fb7032
https://theses.hal.science/tel-03885136/file/2022UPAST117.pdf

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Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D

Autor: Ahmine, Yassine, Caron, Guillaume, Chouireb, Fatima, Mustapha Mouaddib, El

Publikováno v: ORASIS 2021
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France

International audience; Dans cet article, nous proposons un algorithme original d'alignement dense d'images en 3D qui permet d'estimer la transformation Euclidienne entre des paires de poses de caméras à partir des intensités des pixels. L'origina

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8e9354abd861b1138404a4d39ff8334a
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf

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Fusion de données pour la localisation de véhicule par suivi de trajectoire provenant de l'odométrie visuelle

Autor: Awang Salleh, Dayang Nur Salmi Dharmiza

Publikováno v: Signal and Image Processing. Université Paris Saclay (COmUE), 2018. English. ⟨NNT : 2018SACLS601⟩

With the growing research on Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Intelligent Transport Systems (ITS), accurate vehicle localization plays an important role in intelligent vehicles. The Global Positioning System (GPS) has been widely used bu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8fdfb2f0efcadde490b96e9a97d08b1
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03091994/document

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Deep learning, centrales inertielles et odométrie : techniques de prototypages modernes pour la navigation basées sur la fusion de capteurs

Autor: Brossard, Martin

Publikováno v: Machine Learning [cs.LG]. Université Paris sciences et lettres, 2020. English. ⟨NNT : 2020UPSLM067⟩
Automatic. ISMME, 2020. English

This thesis deals with state estimation for vehicles that are equipped with various sensors such as cameras and inertial measurement units. The Kalman filter is a widely used tool that estimates the state of a dynamical system, which raises theoritic

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5a4e73510265f4dab08a37e9878d0bd7
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-03262132/file/2020UPSLM067_archivage.pdf

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Akademický článek

Caractérisation de l'arôme variétal des vins de Sauvignon par couplage chromatographie en phase gazeuse-odométrie

Autor: Philippe Darriet, Valérie Lavigne-Cruège, Jean-Noël Boidron, Denis Dubourdieu

Publikováno v: OENO One, Vol 25, Iss 3, Pp 167-174 (1991)

Nous nous sommes intéressés à certaines nuances aromatiques caractéristiques des vins de Sauvignon. En utilisant le couplage de la chromatographie en phase gazeuse à la détection odométrique en sortie de colonne, nous avons mis en évidence da

Externí odkaz: https://doaj.org/article/ee8a20f839ff49ec8270427a73bbc098

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Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motorisée

Autor: Datondji, René Emmanuel, Ragot, Nicolas, Nasri, Yassine, Khemmar, Redouane, Boutteau, Rémi

Publikováno v: Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d6e286be6588842cfe85e40d953a343d
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161916/document

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Akademický článek

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Odométrie magneto-visuo-inertielle : utilisation des propriétés invariantes pour améliorer la consistance de l'estimé

Autor: David Vissiere, Alexandre Eudes, Guy Le Besnerais, David Caruso, Martial Sanfourche

Publikováno v: IEEE CDC 2019
IEEE CDC 2019, Dec 2019, NICE, France
CDC

International audience; Tractable algorithms used for 6DOF visual-inertial odometry have decades-long history of estimation consistency issues. Those arise in particular in two well-studied filters: namely the EKF-SLAM and MSCKF. Recently, strong the

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1baf7e9126d025bdd2857d6a4ea58ef4
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02502615/file/DTIS19051.1581522643_preprint.pdf

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Odométrie magneto-visuo-inertielle : utilisation des propriétés invariantes pour améliorer la consistance de l'estimé

Autor: Caruso, David, Eudes, Alexandre, Sanfourche, Martial, Vissière, David, Le Besnerais, Guy

Publikováno v: IEEE CDC 2019
IEEE CDC 2019, Dec 2019, NICE, France

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a26b5ec9e95cdad6538cbc7097adfab0
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02502615

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