Zobrazeno 1 - 10
of 210
pro vyhledávání: '"Occupancy grid map"'
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 38, Iss 4, Pp 187-198 (2024)
Autonomous underwater vehicles (AUVs) have a limited bandwidth for real-time communication, limiting rapid responses to unexpected obstacles. This study addressed how AUVs can navigate to a target without a pre-existing obstacle map by generating one
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b7c8aa705d95425faf0f9f1b71c773bf
Publikováno v:
Meitan kexue jishu, Vol 51, Iss 8, Pp 219-227 (2023)
Intellectualization of coal mine is the technical support for high-quality development of coal industry, and robot replacement of key posts is the development trend of realizing efficient mining of coal with few people and no people. Simultaneous loc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ff12152c1574232bd8defbce81d7d03
Publikováno v:
Nuclear Engineering and Technology, Vol 55, Iss 8, Pp 3030-3038 (2023)
Nowadays, mobile robots have been used to search for uncontrolled radioactive source in indoor environments to avoid radiation exposure for technicians. However, in the indoor environments, especially in the presence of obstacles, how to make the rob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8e425bea678548efba750cf18ab58cef
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 9, p 2828 (2024)
In the field of robotics and autonomous driving, dynamic occupancy grid maps (DOGMs) are typically used to represent the position and velocity information of objects. Although three-dimensional light detection and ranging (LiDAR) sensor-based DOGMs h
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/03adc1e8d3364dcca1d2df437dce1902
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 23517-23530 (2023)
The presence of mobile robots in indoor environments is becoming increasingly significant. While there are algorithms such as SLAM that allow robots to navigate these environments, they do not take into account structural elements of modern buildings
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1b24214d89d747679fecb5c36f222ca8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yu-Lin Chen, Kuei-Yuan Chan
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 16, p 7303 (2023)
Autonomous robots heavily rely on simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques and sensor data to create accurate maps of their surroundings. When multiple robots are employed to expedite exploration, the resulting maps often have varying
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9528a84b38474abab8188d2342e6a041
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.