Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"Obuz, Serhat"'
This work presents a solution to the adaptive tracking control of Euler Lagrange systems with guaranteed tracking and parameter estimation error convergence. Specifically a concurrent learning based update rule fused by the filtered version of the de
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.05753
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute April 2024 361(6)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Dynamics & Control; Sep2024, Vol. 12 Issue 9, p3289-3307, 19p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A robust controller is developed for uncertain, second-order nonlinear systems subject to simultaneous unknown, time-varying state delays and known, time-varying input delays in addition to additive, sufficiently smooth disturbances. An integral term
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1501.03810
Publikováno v:
In International Journal of Electrical Power and Energy Systems March 2020 116
Publikováno v:
Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2022, Vol. 30 Issue 3, p785-804. 23p.
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes June 2012 45(14):231-236
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes June 2012 45(14):102-107