Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Obute, Simon O."'
This paper presents a novel swarm robotics application of chemotaxis behaviour observed in microorganisms. This approach was used to cause exploration robots to return to a work area around the swarm's nest within a boundless environment. We investig
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.07492
Swarm foraging is a common test case application for multi-robot systems. In this paper we present a novel algorithm for controlling swarm robots with limited communication range and storage capacity to efficiently search for and retrieve targets wit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.07030
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.