Zobrazeno 1 - 10
of 373
pro vyhledávání: '"Obstacle negotiation"'
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 2, pp. 236-245.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2023-0210
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 47681-47689 (2023)
This paper presents a Deep Reinforcement Learning (DRL) method based on a mechanical (work) Energy reward function applied to a reconfigurable RSTAR robot to overcome obstacles. The RSTAR is a crawling robot that can reconfigure its shape and shift t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ae6a3d702797448a81a50111389812b3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Phuoc Thanh Tran-Ngoc, Duc Long Le, Bing Sheng Chong, Huu Duoc Nguyen, Van Than Dung, Feng Cao, Yao Li, Kazuki Kai, Jia Hui Gan, Tat Thang Vo-Doan, Thanh Luan Nguyen, Hirotaka Sato
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 5, Pp n/a-n/a (2023)
Developing small mobile robots for Urban Search and Rescue (USAR) is a major challenge due to constraints in size and power required to perform vital functions such as obstacle navigation, victim detection, and wireless communication. Drawing upon th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/124c84edef9f47b5a2f03881ae4e2dca
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 3, p 74 (2023)
Stair climbing is one of the most challenging tasks for vehicles, especially when transporting people and heavy loads. Although many solutions have been proposed and demonstrated in practice, it is necessary to further improve their climbing ability
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7cfb66b741334d6d9a381f52eb560741
Autor:
Chun Yang, Tianhong Luo
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 43, Pp 87-92 (2019)
A wheel-foot composite wall-climbing robot which can meet different obstacle avoidance requirements is proposed, and its dynamics model is established by Kane's method. Based on the model, the adsorption force equation of the wall climbing robot in t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6055f4f8bcc74c4f8a4eb463f135beba
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol 16, Iss 1, Pp 1-10 (2019)
Abstract Background Virtual reality (VR) is a potentially promising tool for enhancing real-world locomotion in individuals with mobility impairment through its ability to provide personalized performance feedback and simulate real-world challenges.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a420698d4214c54885d034211f3a2bc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.