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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 252-261 (2024)
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio
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https://doaj.org/article/2251119e08a34857ac087f1b10114925
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 218-230 (2024)
En este artículo, la robustez de la bien conocida técnica de par calculado es mejorada en dos aspectos: por un lado, la ley de control de bucle interno se hace depender exclusivamente de señales generadas por el usuario cuya precisión ya no se ve
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https://doaj.org/article/9f6a6607d3754653858d530ae9772b45
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 2, Pp 91-115 (2024)
Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (Digital Twin en inglés, DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como
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https://doaj.org/article/02f4e5d66a8540bb8f7e3a0f685d8f5c
Publikováno v:
Psykhe, Vol 33, Iss 1 (2024)
El acoso escolar es una forma extrema que adopta la violencia entre alumnos en el proceso de socialización escolar. El objetivo del estudio fue explicar cómo la conducta prosocial, la empatía y la desconexión moral inciden para que los estudiante
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https://doaj.org/article/775edd9cb60546a8b55e85066eed201f
Autor:
Damián Ríos, Leandro
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Revista de Derecho Electoral, Iss 35, Pp 141-170 (2023)
Enmarcado en el estudio de las diferentes clases de «monitoreo o monitorización electoral» y con especial atención a la «observación electoral», se brega por la juridificación de esos conceptos electorales y se los pone en relación con el in
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Autor:
Fátima Portorreal
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AULA Revista de Humanidades y Ciencias Sociales, Vol 62, Iss 2 (2023)
Las comunidades campesinas han estado observando sus territorios y manejando su biodiversidad desde tiempos inmemoriales; pero con los avances de la ciencia y la tecnología, sus saberes son marginados por un conocer académico sostenido en la modern
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Autor:
Jaime A. Moreno, Leonid Fridman
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 4, Pp 394-406 (2022)
En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior. Inicialmente se describen los controladores por retroalimentación de
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https://doaj.org/article/5b2cf660cc154410a299b6f914c69e2b
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 4, Pp 343-355 (2022)
Durante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidu
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Autor:
Claire Moon, Javier Trevino Rangel
Publikováno v:
Revista Colombiana de Sociología, Vol 46, Iss 1 (2023)
Este artículo responde empíricamente a la pregunta que alguna vez planteó Stan Cohen: “¿por qué la ‘reacción’ al sufrimiento y al dolor de otros —particularmente al sufrimiento y al dolor que resultan de lo que llamamos ‘violaciones d
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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 1, Pp 96-107 (2021)
Bilateral systems of teleoperation are useful in a wide range of tasks that can be dangerous or inaccessible for a human operator. However, when time varying delays appear in the communication channel, perfect transparency can no longer been sured. I
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