Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Obradovic, Juraj"'
This paper presents a decentralized leader-follower multi-robot formation control based on a reinforcement learning (RL) algorithm applied to a swarm of small educational Sphero robots. Since the basic Q-learning method is known to require large memo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.14489
Autor:
Kvasić, Igor *, Nađ, Ðula *, Lončar, Ivan *, Mandić, Luka *, Kraševac, Natko *, Obradović, Juraj *, Mišković, Nikola *
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(31):98-103
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.