Zobrazeno 1 - 10
of 246
pro vyhledávání: '"Oboe Roberto"'
Autor:
Frizzo, Davide, Borsatti, Francesco, Arcudi, Alessio, De Moliner, Antonio, Oboe, Roberto, Susto, Gian Antonio
Anomaly detection (AD) is a crucial process often required in industrial settings. Anomalies can signal underlying issues within a system, prompting further investigation. Industrial processes aim to streamline operations as much as possible, encompa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.01158
Tilted hexarotors embody a technology that remains partially unexploited in terms of its potential, especially concerning precise and concurrent position and attitude control. Focusing on these aerial platforms, we propose two control architectures t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.09655
Autor:
Bertoni, Massimiliano, Montecchio, Simone, Michieletto, Giulia, Oboe, Roberto, Cenedese, Angelo
The agility and versatility offered by UAV platforms still encounter obstacles for full exploitation in industrial applications due to their indoor usage limitations. A significant challenge in this sense is finding a reliable and cost-effective way
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.13311
In this paper, a controller design targeting the remotely operated hydraulic drive system is presented. A two-degrees-of-freedom PID position controller is used, which is designed so that to maximize the integral action under robust constraint. A lin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.10432
Autor:
Lilli, Giordano, Sanavia, Matteo, Oboe, Roberto, Vianello, Chiara, Manzolaro, Mattia, De Ruvo, Pasquale Luca, Andrighetto, Alberto
Publikováno v:
In Reliability Engineering and System Safety January 2024 241
Disturbance Observer has been one of the most widely used robust control tools since it was proposed in 1983. This paper introduces the origins of Disturbance Observer and presents a survey of the major results on Disturbance Observer-based robust co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.09032
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics; August 2024, Vol. 71 Issue: 8 p9339-9350, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.