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pro vyhledávání: '"Objeto deformable"'
Autor:
Castillo Pérez, Esteban del
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa).
Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente conocidos, y esto dific
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10803/129686
Autor:
Delgado Rodríguez, Ángel
En esta Tesis se presenta una arquitectura innovadora para el control de tareas de manipulación de objetos deformables, usando sistemas robóticos compuestos por brazos articulados y manos humanoides. Esta arquitectura se basa principalmente en info
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10045/72613
Publikováno v:
Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
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Se estudia un caso en el que múltiples robots IRB120 de la empresa ABB manipulansimultáneamente un objeto de tipo deformable, como pudiera ser una tela. El objetivoes desarrollar una simulación en el que al menos dos robots puedan realizar movimie
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fac8aa43b24c078e1e15ee13e2542807
http://zaguan.unizar.es/record/107951
http://zaguan.unizar.es/record/107951
Publikováno v:
Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
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Zaguán: Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
Universidad de Zaragoza
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Zaguán: Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
Universidad de Zaragoza
En el mundo real nos encontramos con variados escenarios que en más de una ocasión resultan demasiado complejos para poder ser simulados de forma veraz. Sin embargo, resulta crítico en ámbitos como el mundo de la robótica poder representar su co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1373ebdd99cf8494390b57b8562ed5b7
http://zaguan.unizar.es/record/101352
http://zaguan.unizar.es/record/101352
Autor:
Gutierrez Preciado, Luis Fernando, Vargas, Sergio Enrique, Cervantes Alvarez, Jose Francisco, Torres Blanco, Gustavo, Ramos Corchado, Felix Francisco
Publikováno v:
IEEE Latin America Transactions; Jan2016, Vol. 14 Issue 1, p391-397, 7p
Autor:
Barkovich, Mateo
Publikováno v:
Latin-American Journal of Physics Education; Jun2011, Vol. 5 Issue 2, p513-519, 7p, 13 Diagrams
Publikováno v:
Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
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Este trabajo se centra en el estudio y posterior implementación de un algoritmo distribuido para tareas de percepción de objetos deformables, así como el desarrollo de la arquitectura software apropiada para su implementación. Este algoritmo se e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8bd29ea2bee1b341c5bcb7b649d83484
http://zaguan.unizar.es/record/87170
http://zaguan.unizar.es/record/87170
Autor:
MEDIAactive
En este libro sobre 3ds Max 2015 se estudia en profundidad una de las aplicaciones para la creación y la animación de diseños tridimensionales más utilizada y respetada en todo el mundo. El contenido de este volumen trata desde la creación de fo
Autor:
MEDIAactive
Nuestra Colección Manuales ofrece cursos prácticos de los más importantes programas del sector informático dirigidos tanto a usuarios noveles como a usuarios que trabajan habitualmente con esos programas y desean ampliar sus conocimientos. En est
Edición crítica que expone de manera cabal y cronológica las ideas centrales de la filosofía de Charles Sanders Peirce, el mejor exponente del pragmatismo y la semiótica del siglo XIX. Traducida al español por Darin McNabb, y revisada por Sara