Zobrazeno 1 - 10
of 8 036
pro vyhledávání: '"Object search"'
The Multi-Object Search (MOS) problem involves navigating to a sequence of locations to maximize the likelihood of finding target objects while minimizing travel costs. In this paper, we introduce a novel approach to the MOS problem, called Finder, w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.00388
In this paper, we address a recent trend in robotic home appliances to include vision systems on personal devices, capable of personalizing the appliances on the fly. In particular, we formulate and address an important technical task of personal obj
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.07541
The increasing use of autonomous robot systems in hazardous environments underscores the need for efficient search and rescue operations. Despite significant advancements, existing literature on object search often falls short in overcoming the diffi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.04186
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Object search is a fundamental skill for household robots, yet the core problem lies in the robot's ability to locate the target object accurately. The dynamic nature of household environments, characterized by the arbitrary placement of daily object
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.00343
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Object search is a challenging task because when given complex language descriptions (e.g., "find the white cup on the table"), the robot must move its camera through the environment and recognize the described object. Previous works map language des
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.07276