Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Obayashi, Makoto"'
In this paper, we present a method to initialize at a feasible point and unfailingly solve a non-convex optimization problem in which a set-point motion is planned for a multi-link manipulator under state and control constraints. We construct an init
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1703.05019
Autor:
Obayashi, Makoto1, Katube, Tomoya1, Shimizu, Noriko1, Kotani, Jin1, Takano, Yasuna1, Amano, Ryosuke1, Yanagawa, Kenichi1, Nishimori, Takeo2, Sawa, Yoshinori1, Matsumoto, Takayuki1, Arakawa, Tetsuo3
Publikováno v:
Digestive Endoscopy. Jul2002, Vol. 14 Issue 3, p123-127. 5p.
Appropriate overtaking motion generating method using predictive control with suitable car dynamics.
Publikováno v:
2016 IEEE 55th Conference on Decision & Control (CDC); 2016, p4992-4997, 6p
Publikováno v:
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA); 2015, p1702-1709, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Masoodian, Masood, Jones, Steve, Rogers, Bill, Obayashi, Makoto, Nishiyama, Hiroyuki, Mizoguchi, Fumio
Publikováno v:
Computer Human Interaction; 2004, p317-327, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Artificial Life & Robotics; Jul2006, Vol. 10 Issue 1, p29-34, 6p
Autor:
OSHITANI, Nobuhide, KITANO, Atsuo, OBAYASHI, Makoto, TABATA, Akihiro, FUKUSHIMA, Ryuji, OKABE, Hiromu, KASHIMA, Kazutoshi, NAKAMURA, Shiro, OBATA, Akishige, MATSUMOTO, Takayuki, OKAWA, Kiyotaka, KOBAYASHI, Kenzo
Publikováno v:
Digestive Endoscopy; Jul1991, Vol. 3 Issue 3, p286-290, 5p