Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"ORIENTATIONAL MECHANISM"'
Autor:
CARRICATO, MARCO, CONCONI, MICHELE
The invention concerns a mechanism having the necessary conditions in order that the rotational motion of a body can be actuated in a decoupled and homokinetic way by motors (M1, M2, M3) installed on the same frame (A), by means of transmission based
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::501d5dcfb053c985f3597faa179a887b
http://hdl.handle.net/11585/834498
http://hdl.handle.net/11585/834498
Autor:
Marco Carricato
This paper presents novel 2DOF and 3DOF closed-chain orientational manipulators, whose end-effector motion is actuated in a decoupled and homokinetic way by frame-located motors via holonomic transmissions based on constant-velocity couplings. The fu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e9aaf0cf41af513469b1d9de6254907b
http://hdl.handle.net/11585/77505
http://hdl.handle.net/11585/77505
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.