Zobrazeno 1 - 10
of 151
pro vyhledávání: '"O. Stasse"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
This article presents a comparison of three control schemes applied on the commercially available TALOS humanoid robot. The aim is to highlight the advantages and drawbacks of each model applied on three locomotion problems: walking on flat and non-f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/346294d219da442da4e1bd2e3a10e4ac
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2787-2794. ⟨10.1109/LRA.2022.3144767⟩
International audience; This work presents a passivity-based inverse dynamics (ID) controller using a global energy tank. The proposed control approach allows us to achieve a safe multi-contact scenario on a torque controlled humanoid robot. The cont
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cf48c08561905652117a47d8e9705216
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03547136
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03547136
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI
Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, pp.826491. ⟨10.3389/frobt.2022.826491⟩
Frontiers in Robotics and AI, 2022, 9, pp.826491. ⟨10.3389/frobt.2022.826491⟩
International audience; This paper presents a comparison of three control schemes applied on the commercially available TALOS Humanoid Robot. The aim is to highlight the advantages and drawbacks of each model applied on three locomotion problems: wal
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80d7cfc5c5edb1eefbf302889fe66cae
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35316986
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35316986
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of crystal growth, 233(4), 868-880. Elsevier
Paraffin crystals were grown from decane solutions using a micro-Bridgman set up for in-situ observation of the morphology at the growth front. It is shown that for large imposed velocities, dendrites are obtained. After dendritic growth, aging or re
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7ce8e1563bfaf037a5e5abf7e4da1772
https://doi.org/10.1016/s0022-0248(01)01602-5
https://doi.org/10.1016/s0022-0248(01)01602-5
Publikováno v:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 42 (6), pp.1524-1537. ⟨10.1109/TSMCB.2012.2193614⟩
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2012, 42 (6), pp.1524-1537. ⟨10.1109/TSMCB.2012.2193614⟩
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 42 (6), pp.1524-1537. ⟨10.1109/TSMCB.2012.2193614⟩
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2012, 42 (6), pp.1524-1537. ⟨10.1109/TSMCB.2012.2193614⟩
14 pages; International audience; Efficient methods to perform motion recognition have been developed using statistical tools. Those methods rely on primitives learning in a suitable space, for example, the latent space of the joint-angle and/or adeq
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::49176e01735ed1ee51ac64a6e60d9850
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697272
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697272
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.