Evaluación de la estabilidad de taludes rocosos a partir de nubes de puntos 3D obtenidas con un vehículo aéreo no tripulado

Autor: R. Tomás, A. Riquelme, M. Cano, J. L. Pastor, J. I. Pagán, J. L. Asensio, M. Ruffo

Publikováno v: Revista de Teledetección, Vol 0, Iss 55, Pp 1-15 (2020)

En este trabajo se describe una metodología propuesta para la identificación semiautomática de discontinuidades y el posterior análisis cinemático y de estabilidad a través de su aplicación a una trinchera excavada en roca de una línea de fer

Externí odkaz: https://doaj.org/article/4f51cede6abe43bda1bb12b10f8568f1

Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento

Autor: Martínez, Jorge L., Morales, Jesús, Zafra, Manuel

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname

[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno de los rangos láser, adq

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ca566cc76ac91640469248de7d8d723e
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0661

Microsoft Kinect

Autor: Basañez Villaluenga, Luis|||0000-0002-5599-1636, Beltrán Guerrero, Diana

Publikováno v: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::eba496a45e03bca81721fd6a18de9412
https://hdl.handle.net/2117/23997

Vehicle Detection in Urban Environments Scanned by a Lidar

Autor: Adan Salazar-Garibay, Erick-Alejandro González-Barbosa, Francisco-Javier Ornelas-Rodriguez, Angel-Iván García-Moreno, José-Joel Gonzalez-Barbosa, Alfonso Ramírez-Pedraza

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 2, Pp 189-198 (2015)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En este trabajo se desarrollaron algoritmos computacionales los cuales permiten segmentar y detectar los automóviles que se encuentran dentro de una nube de puntos 3D pertenecientes a un entorno urbano. Las nubes son adquiridas con el sistema L

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a373fd4ce9837ee747e392558d18ebfc