Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Nuño Ortega, Emmanuel"'
Autor:
Basañez Villaluenga, Luis, Rosell Gratacòs, Jan, Palomo Avellaneda, Leopold, Nuño Ortega, Emmanuel, Portilla Rodríguez, Henry
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
"Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales. Teleoperation systems allow the ext
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e55b334d016ac9ebfdc1c58809df6b7e
http://hdl.handle.net/2117/14911
http://hdl.handle.net/2117/14911
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
This paper presents two versions of adaptive controllers for nonlinear bilateral teleoperators, each providing asymptotic convergence of velocity and position errors to zero, independent of constant time-delays. Moreover, the proposed schemes do not
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::82f0a656177466b372a2db371223f810
https://hdl.handle.net/2117/15052
https://hdl.handle.net/2117/15052
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
El objetivo fundamental de este trabajo es dar a conocer el estado del arte de Internet 2, diferencias con Internet, proyectos internacionales basados en Internet 2, así como una descripción detallada de su funcionamiento.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4ad16f23e216823c96eb13f538728ed3
https://hdl.handle.net/2117/571
https://hdl.handle.net/2117/571
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
En este trabajo centraremos la atención en los sistemas robóticos teleoperados, especialmente analizaremos los sistemas teleoperados desde internet, veremos una clasificación de las metodologías de teleoperación, los diferentes sistemas de contr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::04d635de04d4317da561a667cacd9464
https://hdl.handle.net/2117/570
https://hdl.handle.net/2117/570
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
The present work reports a sufficient condition for the consensus of a network of nonidentical Euler-Lagrange (EL) systems with variable time-delays in the communications. The EL-systems are controlled by simple Proportional plus damping (P+d) scheme
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1d1766cae8a60ce457fceb4399ed3655
http://hdl.handle.net/2117/18116
http://hdl.handle.net/2117/18116
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Scopus-Elsevier
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
Scopus-Elsevier
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
The employment of haptic devices in teleoperation systems and the use of motion restrictions during robot teleoperation provide the operator with increased awareness and can considerably improve the feeling of immersion and moreover his ability to pe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::860645bd997082e8f75ec74c236d8ec6
http://hdl.handle.net/2117/1275
http://hdl.handle.net/2117/1275
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
This paper addresses the problem of stable bilateral teleoperation, through a time-delayed communication channel, for a n-DOF system without position drift. The classical wave variables-based scheme encodes velocity and force whilst the proposed sche
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c91d14d11c6b6fdee7da69d05f3009ee
http://hdl.handle.net/2117/1279
http://hdl.handle.net/2117/1279
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Two controllers capable of achieving asymptotic convergence of position and velocity errors, of the ithmanipulator within a multiple robot network, are proposed. The controllers employ adaptive techniques to find an estimate of the physical parameter
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7836a3be487bffc6a31a77c77f75cde9
http://hdl.handle.net/2117/15051
http://hdl.handle.net/2117/15051
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
This paper addresses the problem of synchronizing networks of nonidentical, nonlinear dynamical systems described by Euler–Lagrange equations. It is assumed that the communication graph is simply connected and that the systems are fully actuated, w
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c6f25c4c9bb4b989b5051c19229a7503
http://hdl.handle.net/2117/15465
http://hdl.handle.net/2117/15465
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
The problem of controlling a rigid bilateral teleoperator with time-delays has been effectively addressed since the late 80’s. However, the control of flexible joint manipulators in a bilateral teleoperation scenario is still an open problem. In th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::65c0492c1f3b14729beeecf1caed02bd
http://hdl.handle.net/2117/18122
http://hdl.handle.net/2117/18122