Zobrazeno 1 - 10
of 189
pro vyhledávání: '"Nuño, Emmanuel"'
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute January 2024 361(2):557-571
A novel approach to solve the problem of distributed state estimation of linear time-invariant systems is proposed in this paper. It relies on the application of parameter estimation-based observers, where the state observation task is reformulated a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.12940
In this paper we propose a solution to the problem of parameter estimation of nonlinearly parameterized regressions--continuous or discrete time--and apply it for system identification and adaptive control. We restrict our attention to parameterizati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.08016
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Automatica May 2021 127
Autor:
Almodarresi, Seyed-Mostafa, Kamali, Marzieh, Nuño, Emmanuel, Ortega, Romeo, Sheikholeslam, Farid
Publikováno v:
In European Journal of Control January 2021 57:194-204
Autor:
Nuño, Emmanuel, Sarras, Ioannis, Loría, Antonio, Maghenem, Mohamed, Cruz-Zavala, Emmanuel, Panteley, Elena
Publikováno v:
In Systems & Control Letters January 2020 135
Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):10076-10083