Zobrazeno 1 - 10
of 159
pro vyhledávání: '"Nonlinear mechanical systems"'
Autor:
Juan Antonio Rojas-Quintero, François Dubois, Hedy César Ramírez-de-Ávila, Eusebio Bugarin, Bruno Sánchez-García, Nohe R. Cazarez-Castro
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 20, p 3239 (2024)
This contribution shows a geometric optimal control procedure to solve the trajectory generation problem for the navigation (generic motion) of mechanical systems with revolute joints. The mechanical system is analyzed as a nonlinear Lagrangian syste
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca8ecf6512bb4f329d7f259ce98af351
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 51510-51517 (2020)
In this paper, the tracking control problem is investigated for time-varying nonlinear mechanical systems with and without frictions. A reduced-order dynamic and a traditional time-invariant Lyapunov design method is utilized for the case without fri
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fc9ecb46776e449c86816a0b74339d88
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tang, Pengbin
Les systèmes et matériaux mécaniques non linéaires sont largement utilisés dans divers domaines. Cependant, leur modélisation et leur conception ne sont pas triviales car elles nécessitent une compréhension complète de leurs non-linéarités
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31:4823-4838
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::634daf5a3534b4cce548ada382fdabf5
https://doi.org/10.1002/rnc.5506
https://doi.org/10.1002/rnc.5506
Publikováno v:
Proceedings of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC 2021), 255-260
STARTPAGE=255;ENDPAGE=260;TITLE=Proceedings of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC 2021)
STARTPAGE=255;ENDPAGE=260;TITLE=Proceedings of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC 2021)
We propose a control approach for a class of nonlinear mechanical systems to stabilize the system under study while ensuring that the oscillations of the transient response are reduced. The approach is twofold: (i) we apply our technique for linear v
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f84b3c97ff251babd28c25c8b928ae02
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.087
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.087
Autor:
Mingjie Cai, Zhengrong Xiang
Publikováno v:
International Journal of Systems Science. 51:1929-1944
In this paper, we study the design of a fast finite-time consensus protocol for multiple nonlinear mechanical systems with uncertainties and disturbance. Combining the theories of finite-time contr...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f6aaa3bb999447470d1d7e5bd08a53ec
https://doi.org/10.1080/00207721.2020.1780515
https://doi.org/10.1080/00207721.2020.1780515
Autor:
Ezawa Motohiko
Publikováno v:
Journal of the Physical Society of Japan. 90
We study a topological physics in a one-dimensional nonlinear system by taking an instance of a mechanical rotator model with alternating spring constants. This nonlinear model is smoothly connected to an acoustic model described by the Su-Schrieffer
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f3694af2ae1eb0273f28945780797eb3
https://doi.org/10.7566/jpsj.90.114605
https://doi.org/10.7566/jpsj.90.114605