Zobrazeno 1 - 10
of 576
pro vyhledávání: '"Nonlinear adaptive control"'
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 35, Iss , Pp 211-221 (2024)
In this paper, an integrated estimation guidance and control (IEGC) system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view (FOV) strapdown missiles. The three-dimensional integrated estimation guidance and c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3a11d1849dc2478a9c9bc9ea64f3d7d0
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 22, p 3509 (2024)
As autonomous driving technology and four-independent-wheel chassis systems advance, four-independent-wheel autonomous vehicles have increasingly become a focal area of modern research. The longitudinal control problem for four-independent-wheel auto
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b4a7748de1c44c37ac3430cad274d260
Autor:
Boyu Zhu, Dazhi Wang
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 9, p 420 (2024)
In response to the non-linear and underactuated characteristics of quadrotor UAV suspension transportation system, this paper proposes a novel control strategy aimed at achieving precise position control, attitude control, and anti-swing capabilities
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/34c57db303b34c35be53298ac87bf3b6
Publikováno v:
Electronic Research Archive, Vol 31, Iss 8, Pp 4346-4361 (2023)
Avian influenza is an infectious viral disease caused by type A virus, which occurs frequently around the world and causes serious economic losses. Therefore, the adaptive control problem is explored in this paper for an avian influenza model in cons
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4e3ba5dfdda7440caced21ccaeb124a7
Autor:
Guillaume Ducard, Minh-Duc Hua
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 37714-37748 (2023)
This paper presents an efficient control allocation (CA) strategy which significantly improves the flight performance of a planar hexacopter. This allocation maps the desired control vector composed of the thrust and torques in roll, pitch, and yaw a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2f780ad2cab49a7a1c9dab39491f817
Publikováno v:
Energies, Vol 17, Iss 2, p 425 (2024)
We consider a two-mass drive with a flexible joint with a nonlinear characteristic of the transmitted torque as a function of the torsion angle. We propose a new, nonlinear, adaptive position-tracking controller, taking this nonlinearity of stiffness
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7ac494612aeb464ba75d6d379fb4d28c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.