Zobrazeno 1 - 10
of 293
pro vyhledávání: '"Nonlinear MPC"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 4, p 144 (2024)
Human driving behavior significantly affects vehicle fuel economy and emissions on hilly roads. This paper presents an ecological (eco) driving scheme (EDS) on hilly roads using nonlinear model predictive control (NMPC) in a mixed traffic environment
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0ce91bd13300416f860f55b8627231e7
Publikováno v:
E3S Web of Conferences, Vol 477, p 00022 (2024)
Assembly of multiple satellites enables to replace the functionality of one large satellite by multiple smaller satellites for many applications and missions such as formation flying, multi robot planetary exploration, and satellites warms. In this p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0d455f7a5d94ff9819fa2a173474212
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Ensuring safe docking maneuvers on floating platform using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)
Autor:
Gatti, Federico
Docking maneuvers are a relevant part of the modern space mission, requiring precision and safety to ensure the success of the overall mission. This thesis proposes using a non-linear Model Predictive Control (MPC) as a controller with various constr
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-104501
Publikováno v:
Информатика и автоматизация, Vol 19, Iss 3, Pp 564-593 (2020)
Recently, there has been a rising interest in small satellites such as CubeSats in the aerospace community due to their small size and cost-effective operation. It is challenging to ensure precision performance for satellites with minimum cost and en
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c7e486b8b1e84933a5acd79735dd7b1a
Autor:
Sami El-Ferik
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 44846-44857 (2020)
In this paper, we present a robust, model-predictive control scheme for the general class of uncertain and constrained discrete-time nonlinear systems subject to noisy measurements. The relationships between the system's dynamics, uncertainties, dist
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/55b13f50fca3428bad4f165864f00308
Autor:
Rabab Benotsmane, József Vásárhelyi
Publikováno v:
Energies, Vol 15, Iss 23, p 9207 (2022)
For the last decade, there has been great interest in studying dynamic control for unmanned aerial vehicles, but drones—although a useful technology in different areas—are prone to several issues, such as instability, the high energy consumption
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3308285cdb344ee8aa203be13c118f11
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.