Zobrazeno 1 - 10
of 633
pro vyhledávání: '"Nonholonomic mobile robot"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 40255-40266 (2024)
This paper presents a new control synthesis methodology for nonholonomic mobile robots subjected to time-varying delays and input saturation constraints. The proposed control method is based on smooth static nonlinear functions, leading to a simpler
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d30b05c0384348838890b42513d94980
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 12, p 2704 (2023)
This article studies the fast path tracking problem for nonholonomic mobile robots with unknown slipping and skidding. Firstly, considering the steering problem, a new mathematical model of nonholonomic mobile robot is derived. Secondly, to estimate
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/950c5709fa8e4ca6896dd40d8eea9ac2
Autor:
Tobias Rainer Schafle, Naoki Uchiyama
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 93466-93479 (2021)
To guarantee safe motion planning, the underlying path planning algorithm must consider motion uncertainties and uncertain state information related to static, and dynamic obstacles. This paper proposes novel hybrid A* (HA*) algorithms that consider
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/36ab1b4cd19844adaafd8c0887accae1
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 134968-134977 (2019)
Mobile robots combined with visual feedback have been an indispensable role of the society, including in industry and in service, which have attracted extensive researchers over the past years. In this paper, we provide an overview of the visual serv
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0cff878d8e4e4161aefeb30a9f2db6cd
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 18, p 9281 (2022)
In this paper, we study the finite-time formation control problem of uncertain nonholonomic mobile robots following a parameterized path. A path-guided formation control scheme based on an extended state observer is proposed. To compensate for unmeas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/82bae7392aa84a41b79c1f657b08651d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.