Zobrazeno 1 - 10
of 4 388
pro vyhledávání: '"Nonholonomic mobile robot"'
Autor:
Ahn, Jeeho, Mavrogiannis, Christoforos
We focus on the problem of rearranging a set of objects within a confined space with a nonholonomically constrained mobile robot pusher. This problem is relevant to many real-world domains, including warehouse automation and construction. These domai
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.18231
Reliable autonomous navigation requires adapting the control policy of a mobile robot in response to dynamics changes in different operational conditions. Hand-designed dynamics models may struggle to capture model variations due to a limited set of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.09163
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Automation and Intelligence February 2023 2(1):42-50
This paper proposes a technique to manipulate an object with a nonholonomic mobile robot by pushing, which is a nonprehensile manipulation motion primitive. Such a primitive involves unilateral constraints associated with the friction between the rob
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.10247
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 15 March 2022 190