Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Nonholonomic kinematic"'
Publikováno v:
SIAM Journal on Control and Optimization
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020, 58 (5), pp.2997-3018. ⟨10.1137/19M1285081⟩
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (5), pp.2997-3018. ⟨10.1137/19M1285081⟩
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2020, 58 (5), pp.2997-3018. ⟨10.1137/19M1285081⟩
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (5), pp.2997-3018. ⟨10.1137/19M1285081⟩
International audience; This paper concerns the small-time stabilization of some classes of mechanical systems which are not stabilizable by means of time-invariant continuous state feedback laws. This is the case of nonholonomic systems, an example
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::98ab241c3e9055c018e60b6805eb5a64
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02998430/file/Siam-slider.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02998430/file/Siam-slider.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Fraichard, Thierry
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
Contributions to Motion Planning.; Contributions à la planification de mouvement.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::81cbff418aa0441e4c7100805dc64b73
https://theses.hal.science/tel-00101623/document
https://theses.hal.science/tel-00101623/document
Autor:
Fraichard, Thierry
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
Contributions to Motion Planning.; Contributions à la planification de mouvement.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::81cbff418aa0441e4c7100805dc64b73
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00101623/file/main.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00101623/file/main.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tatsuya Kai
Publikováno v:
Applied Mathematical Modelling. (7):3189-3200
In this paper, we deal with kinematic control systems subject to a class of rheonomous affine constraints. We first define A -rheonomous affine constraints and explain a geometric representation method for them. Next, we derive a necessary and suffic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cd1f4d6978524243bfd11d15573d20b3
