Zobrazeno 1 - 10 of 2 158 pro vyhledávání: '"Nonholonomic dynamical systems"'
1
Akademický článek
Robust Output Feedback Stabilization and Tracking for an Uncertain Nonholonomic Systems with Application to a Mobile Robot.
Autor: Rabbani, Muhammad Junaid1 (AUTHOR) burhan.khan@nu.edu.pk, Memon, Attaullah Y.2 (AUTHOR) attaullah@pnec.nust.edu.pk, Farhan, Muhammad3 (AUTHOR) mfarhan@gcuf.edu.pk, Larik, Raja Masood4 (AUTHOR) rmlarik@neduet.edu.pk, Ashraf, Shahzad5,6 (AUTHOR), Burhan Khan, Muhammad1 (AUTHOR), Arfeen, Zeeshan Ahmad7 (AUTHOR)
Publikováno v: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 11, p3616. 26p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Robust and Adaptive Stabilization Controllers of State-Constrained Nonholonomic Chained Systems: A Discontinuous Approach.
Autor: Zhang, Zhongcai1,2 (AUTHOR) 17856858047@163.com, Hu, Xueli2 (AUTHOR) 13963051584@163.com, Gao, Yang2 (AUTHOR), Hou, Xiaodan3 (AUTHOR) houyayun2017@163.com
Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Jan2024, Vol. 12 Issue 1, p59. 19p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Event-triggered prescribed-time consensus for nonholonomic multi-agent systems with external disturbances.
Autor: Lu, Wangming1 (AUTHOR), Yu, Zhiyong1 (AUTHOR) yzygsts@163.com, Jiang, Haijun1,2 (AUTHOR), Huang, Da3 (AUTHOR)
Publikováno v: International Journal of Systems Science. Aug2024, Vol. 55 Issue 11, p2403-2418. 16p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Adaptive formation control of nonholonomic multirobot systems with collision avoidance and connectivity maintenance.
Autor: Dong, Chao1,2,3 (AUTHOR), Zheng, Bing1,2,3 (AUTHOR), He, Shude4,5,6 (AUTHOR) shude_he@163.com
Publikováno v: International Journal of Systems Science. Aug2024, Vol. 55 Issue 11, p2289-2305. 17p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Tracking control of chained non‐holonomic systems with asymmetric function constraints and external disturbance.
Autor: Yang, Jing1 (AUTHOR), Wu, Yuqiang1 (AUTHOR) wyq@qfnu.edu.cn
Publikováno v: IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell). Jul2024, Vol. 18 Issue 10, p1223-1231. 9p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Dynamics of Systems with Unilateral Differential Constraints.
Autor: Salnikova, T. V.1 (AUTHOR) tatiana.salnikova@gmail.com, Kugushev, E. I.1 (AUTHOR) kugushevei@yandex.ru, Demidov, A. A.1 (AUTHOR) ademich8@gmail.com
Publikováno v: Doklady Mathematics. Dec2023, Vol. 108 Issue 3, p431-437. 7p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Herglotz-type principle and first integrals for nonholonomic systems in phase space.
Autor: Dong, Xin-Chang1 (AUTHOR), Zhang, Yi2 (AUTHOR) zhy@mail.usts.edu.cn
Publikováno v: Acta Mechanica. Dec2023, Vol. 234 Issue 12, p6083-6095. 13p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control.
Autor: DAMANI, Allaeddine Yahia1 damaniallaeddine@univ-blida.dz, BENSELAMA, Zoubir Abdeslem1, HEDJAR, Ramdane2
Publikováno v: Archive of Mechanical Engineering. 2023, Vol. 70 Issue 4, p567-587. 21p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Motion of general nonholonomic systems from the d'Alembert principle via an algebraic method.
Autor: Talamucci, Federico1 (AUTHOR) federico.talamucci@unifi.it
Publikováno v: Acta Mechanica. Oct2024, Vol. 235 Issue 10, p6305-6319. 15p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Adaptive Output Feedback Control for Nonholonomic Chained Systems with Integral Input State Stability Inverse Dynamics.
Autor: Li, Yang1 (AUTHOR) yongerli@shu.edu.cn, Xu, Linxing2 (AUTHOR) xulinxing@shu.edu.cn, Wang, Xiuli3 (AUTHOR) sherrywang@zjut.edu.cn, Wang, Cunsong4 (AUTHOR) wangcunsong@njtech.edu.cn
Publikováno v: Sensors (14248220). Jul2023, Vol. 23 Issue 14, p6351. 15p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje