Zobrazeno 1 - 10
of 60
pro vyhledávání: '"Nonholonomic Wheeled Mobile Robot"'
Autor:
Muhammad Junaid Rabbani, Attaullah Y. Memon, Muhammad Farhan, Raja Masood Larik, Shahzad Ashraf, Muhammad Burhan Khan, Zeeshan Ahmad Arfeen
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 11, p 3616 (2024)
This paper presents a novel robust output feedback control that simultaneously performs both stabilization and trajectory tracking for a class of underactuated nonholonomic systems despite model uncertainties, external disturbance, and the absence of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b0909bd43c2c411998b9f6de57358331
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 15592-15602 (2021)
Tracking control is an essential capability for nonholonomic wheeled mobile robots (NWMR) to achieve autonomous navigation. This paper presents a novel hybrid control strategy combined mode-based control and actor-critic based deep reinforcement lear
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a1c50df64b1c44d2b95734e7dd3c1b17
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Baoyu Wen, Jiangshuai Huang
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 24, p 12579 (2022)
In this paper, the obstacle avoidance problem-based leader–following formation tracking of nonholonomic wheeled mobile robots with unknown parameters of desired trajectory is investigated. First, the under-actuated system is transformed into a full
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/146d098b7481495a86c926ca99d24c71
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wang, X., Zhang, G., Neri, F., Jiang, T., Zhao, J., Gheorghe, Marian, Ipate, F., Lefticaru, Raluca
Yes
This paper proposes a novel trajectory tracking control approach for nonholonomic wheeled mobile robots. In this approach, the integration of feed-forward and feedback controls is presented to design the kinematic controller of wheeled mobil
This paper proposes a novel trajectory tracking control approach for nonholonomic wheeled mobile robots. In this approach, the integration of feed-forward and feedback controls is presented to design the kinematic controller of wheeled mobil
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10454/11700
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of King Saud University: Engineering Sciences, Vol 27, Iss 1, Pp 92-100 (2015)
In this paper, in order to cope with both parametric and nonparametric uncertainties in the robot model, an optimal Mamdani-type fuzzy logic controller is introduced for trajectory tracking of wheeled mobile robots (WMRs). The dynamic model of a nonh
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b4986fe996a74e57a54c88b7c28a4a46
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 15592-15602 (2021)
Tracking control is an essential capability for nonholonomic wheeled mobile robots (NWMR) to achieve autonomous navigation. This paper presents a novel hybrid control strategy combined mode-based control and actor-critic based deep reinforcement lear
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b0fd7ff6ab0d79c814e6e3fdf5b4dc18
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330502/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330502/