Zobrazeno 1 - 10
of 135
pro vyhledávání: '"Nonholonomic Robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol 17, Iss 2, Pp JAMDSM0020-JAMDSM0020 (2023)
Mobile manipulators are widely used to transport and manipulate objects in industrial settings. In this paper, we propose a mobile manipulator that consists of a parallel mechanism and two two-wheel-drive carts. The planar motions of the carts are tr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dcdf1cd5b4c040bcab33d77475ace306
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 39, Iss 5, Pp 1005-1011 (2021)
Motion planning is one of the fundamental technologies for robots to achieve autonomy. Free-floating space robots composed manipulators and base satellite that do not actively control its position and attitude has nonholonomic characteristics, and th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/15faaf0f19c94c7a88c1adfc7f875e91
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
W. Kowalczyk, K. Kozłowski
Publikováno v:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, Vol No. 5, Pp 915-924 (2019)
This paper presents control method for multiple two-wheeled mobile robots moving in formation. Trajectory tracking algorithm from [7] is extended by collision avoidance, and is applied to the different type of formation task: each robot in the format
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4cecce5fd8454476ab2a2b8d75a41be3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hongwen Zhang, Zhanxia Zhu
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 24, p 9137 (2020)
Motion planning is one of the most important technologies for free-floating space robots (FFSRs) to increase operation safety and autonomy in orbit. As a nonholonomic system, a first-order differential relationship exists between the joint angle and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/98ce4cb6167547cf8046a9acbb881dbf
Autor:
Thanglong Mai
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 235:6463-6480
In this research, an adaptive tracking control method for the nonholonomic robot system is addressed based on the hybrid Proportional–Integral–Derivative (PID) technique. The proposed hybrid PID scheme first applies the merits of the traditional
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0d2269faf1fc9a2da51f83c661453d83
https://doi.org/10.1177/09544062211014916
https://doi.org/10.1177/09544062211014916
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.