Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Noh, Sangjun"'
Grasp detection requires flexibility to handle objects of various shapes without relying on prior knowledge of the object, while also offering intuitive, user-guided control. This paper introduces GraspSAM, an innovative extension of the Segment Anyt
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.12521
Test-time adaptation (TTA) aims to adapt a pre-trained model to a new test domain without access to source data after deployment. Existing approaches typically rely on self-training with pseudo-labels since ground-truth cannot be obtained from test d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.10966
The study addresses the foundational and challenging task of peg-in-hole assembly in robotics, where misalignments caused by sensor inaccuracies and mechanical errors often result in insertion failures or jamming. This research introduces PolyFit, re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.02531
Object placement is a fundamental task for robots, yet it remains challenging for partially observed objects. Existing methods for object placement have limitations, such as the requirement for a complete 3D model of the object or the inability to ha
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.08387
Autor:
Back, Seunghyeok, Lee, Joosoon, Kim, Taewon, Noh, Sangjun, Kang, Raeyoung, Bak, Seongho, Lee, Kyoobin
Instance-aware segmentation of unseen objects is essential for a robotic system in an unstructured environment. Although previous works achieved encouraging results, they were limited to segmenting the only visible regions of unseen objects. For robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.11103
Publikováno v:
In Pattern Recognition Letters June 2023 170:24-31
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.