Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Niu, Yida"'
The dynamic Sequential Mobile Manipulation Planning (SMMP) framework is essential for the safe and robust operation of mobile manipulators in dynamic environments. Previous research has primarily focused on either motion-level or task-level dynamic p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.15377
We devise a 3D scene graph representation, contact graph+ (cg+), for efficient sequential task planning. Augmented with predicate-like attributes, this contact graph-based representation abstracts scene layouts with succinct geometric information and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.04364
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.