Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Niu, Wanhao"'
6-DoF object-agnostic grasping in unstructured environments is a critical yet challenging task in robotics. Most current works use non-optimized approaches to sample grasp locations and learn spatial features without concerning the grasping task. Thi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.03345
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence December 2024 138 Part A
Publikováno v:
In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing April 2025 92
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Mechanisms and Robotics; March 2025, Vol. 17 Issue: 3 p031007-031007, 1p