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電子情報通信学会技術報告 (MI). 120(156):13-18
内視鏡手術において安全性向上の観点から関心領域の三次元構造の把握が必要である.術中の変形が小さい臓器については事前に撮影したCT画像を三次元構造の把握のために用いること