Zobrazeno 1 - 10
of 110
pro vyhledávání: '"Nishi, Takao"'
Autor:
Nagato, Shusei, Motoda, Tomohiro, Nishi, Takao, Damien, Petit, Kiyokawa, Takuya, Wan, Weiwei, Harada, Kensuke
To safely and efficiently extract an object from the clutter, this paper presents a bimanual manipulation planner in which one hand of the robot is used to slide the target object out of the clutter while the other hand is used to support the surroun
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.12649
Autor:
Nishi, Takao1 (AUTHOR) nishi.t.es@osaka-u.ac.jp, Kawasaki, Shinya1 (AUTHOR), Iewaki, Kosuke1 (AUTHOR), Okura, Fumio2 (AUTHOR), Petit, Damien1 (AUTHOR), Takano, Yoichi1 (AUTHOR), Harada, Kensuke1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Advanced Robotics. Sep2023, Vol. 37 Issue 18, p1143-1157. 15p.
Autor:
Nagata, Kazuyuki1 (AUTHOR) k-nagata@aist.go.jp, Nishi, Takao2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Advanced Robotics. Aug2021, Vol. 35 Issue 16, p981-994. 14p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Motoda, Tomohiro, Petit, Damien, Nishi, Takao, Nagata, Kazuyuki, Wan, Weiwei, Harada, Kensuke
Publikováno v:
Robotics; Oct2022, Vol. 11 Issue 5, pN.PAG-N.PAG, 15p
Publikováno v:
In Solar Energy Materials and Solar Cells 2003 75(1):135-143
Autor:
Ikeda, Kiyoshi, Torisawa, Yasuhiro, Nishi, Takao, Minamikawa, Junichi, Tanaka, Kiyoshi, Sato, Masayuki
Publikováno v:
In Bioorganic & Medicinal Chemistry 2003 11(14):3073-3076
Publikováno v:
In Bioorganic & Medicinal Chemistry 2003 11(10):2205-2209
Publikováno v:
In Bioorganic & Medicinal Chemistry August 2002 10(8):2583-2587
Publikováno v:
In Bioorganic & Medicinal Chemistry 2002 10(12):4023-4027