Zobrazeno 1 - 10 of 10 pro vyhledávání: '"Nickl, Mathias"'
1
Akademický článek
The Virtual Path: The Domain Model for the Design of the MIRO Surgical Robotic System
Autor: Nickl, Mathias, Jörg, Stefan, Hirzinger, Gerd
Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(16):1-7
Zobrazit plný text záznamu
2
MiroSurge—Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery
Autor: Tobergte, Andreas, Passig, Georg, Kübler, Bernhard, Seibold, Ulrich, Hagn, Ulrich, Fröhlich, Florian, Konietschke, Rainer, Jörg, Stefan, Nickl, Mathias, Thielmann, Sophie, Haslinger, Robert, Gröger, Martin, Nothhelfer, Alexander, Le-Tien, Luc, Gruber, Robin, Albu-Schäfer, Alin, Hirzinger, Gern
Publikováno v: Presence: Teleoperators and Virtual Environments. 19:400-414
This paper presents MiroSurge, a telepresence system for minimally invasive surgery developed at the German Aerospace Center (DLR), and introduces MiroSurge's new user interaction modalities: (1) haptic feedback with software-based preservation of th
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7c868f59df9246cecebff6f5de0f98a0
https://doi.org/10.1162/pres_a_00022
Zobrazit plný text záznamu
3
SpaceWire-HS Host Adapter - An FPGA based PCI Express Device for Versatile High-Speed Channels
Autor: Jörg, Stefan, Bahls, Thomas, Nickl, Mathias, Strasser, Stefan
Robotic systems like the DLR Hand Arm System that feature control cycles beyond 1 kHz demand a deterministic and low latency communication. Therefore, DLR is working on high-speed SpaceWire. This paper presents the SpaceWire-HS host adapter, a FPGA d
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::8e1bded1c91376f336bbd703fff89e99
https://elib.dlr.de/85387/
Zobrazit plný text záznamu
5
SpaceWire, A Backbone For Humanoid Robotic Systems
Autor: Nickl, Mathias, Jörg, Stefan, Bahls, Thomas, Nothhelfer, Alexander, Strasser, Stefan
The DLR Hand Arm System is an anthropomorphic system with 52 actuators and 430 sensors of different types. In order to maintain good performance the application must have the most direct access to all actuators and sensors. Therefore, a SpaceWire net
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::683c31b800e02b706fa930fce3a6a65a
http://elib.dlr.de/73207/
Zobrazit plný text záznamu
8
Conference
The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System.
Autor: Jorg, Stefan, Nickl, Mathias, Nothhelfer, Alexander, Bahls, Thomas, Hirzinger, Gerd
Publikováno v: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2011, p1055-1062, 8p
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje