Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Nguyen, Tan Sy"'
Autor:
Nguyen, Tan Sy
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles
La thèse explore la commande en position et la commande en mode interaction physique humain-robot (pHRI) de deux systèmes robotiques, soit un robot parallèle hybride cinématiquement redondant (RPH
La thèse explore la commande en position et la commande en mode interaction physique humain-robot (pHRI) de deux systèmes robotiques, soit un robot parallèle hybride cinématiquement redondant (RPH
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/125383
Autor:
Gosselin, Clément, Nguyen, Tan-Sy
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory July 2023 185
Publikováno v:
In Pattern Recognition March 2023 135
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechatronics June 2021 76
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; October 2024, Vol. 29 Issue: 5 p3661-3671, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Procedia Computer Science; 2020, Vol. 171, p651-658, 8p
Publikováno v:
Procedia Computer Science; 2019, Vol. 151, p651-658, 8p