Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"Nguyen, Ngoc Thinh"'
This paper proposes a control architecture for autonomous lane keeping by a vehicle. In this paper, the vehicle dynamics consist of two parts: lateral and longitudinal dynamics. Therefore, the control architecture comprises two subsequent controllers
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.02971
This paper proposes a Robust Safe Control Architecture (RSCA) for safe-decision making. The system to be controlled is a vehicle in the presence of bounded disturbances. The RSCA consists of two parts: a Supervisor MPC and a Controller MPC. Both the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.09735
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Dispersion Science & Technology. 2023, Vol. 44 Issue 11, p2161-2168. 8p. 2 Color Photographs, 1 Black and White Photograph, 2 Charts, 6 Graphs.
Autor:
Nguyen, Ngoc Thinh1 (AUTHOR) nguyen@rob.uni-luebeck.de, Gangavarapu, Pranav Tej1 (AUTHOR), Kompe, Niklas Fin1 (AUTHOR), Schildbach, Georg2 (AUTHOR), Ernst, Floris1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Apr2023, Vol. 23 Issue 7, p3532. 23p.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):4258-4263
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):6101-6106
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):5731-5736
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):6971-6976