Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Nguyễn Hữu Thiện"'
Publikováno v:
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Vol 56, Iss 1 (2020)
Kết quả nghiên cứu thành phần loài hải miên tại vùng ven biển đảo Cồn Cỏ năm 2013 và năm 2014 đã xác định được 112 loài thuộc 60 giống, 38 họ, 17 bộ, 03 lớp hải miên. Lớp hải miên mềm
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db707c64778b42079459755849453739
In this paper, we present a stabilizing Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme tailored for a class of nonholonomic systems with drift, where the acceleration is laterally restrained. Examples include a mobile robot with drifting wheels on
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04748
Autor:
Vinha, Sérgio, Fernandes, Gabriel M., Nguyen, Huu Thien, Fernandes, Manuel C. R. M., Fontes, Fernando A. C. C.
We consider a motorized aircraft tethered to a central anchorage point in a configuration similar to a control line model airplane. For this system, we address the problem of automatic take-off and landing (ATOL) with a circular path, whose center an
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.10603
Autor:
Le Thi, Phuong, Trung Nguyen, Dinh, An Nguyen Huu, Thien, Tran, Quang-Hieu, Truong, Minh-Dung, Thanh Hang, Ngo, Quyen Tran, Ngoc, Dong Park, Ki
Publikováno v:
In Journal of Industrial and Engineering Chemistry 25 February 2025 142:431-440
This paper presents a novel recovery technique for a fixed-wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) based on constrained optimization: i) we propose a trajectory generation for landing the UAV where it first reduces its altitude by deep stalling, then perc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.11504
Publikováno v:
In Heliyon 15 April 2024 10(7)
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):5731-5736
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Automatica January 2024 159
Publikováno v:
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Vol 60, Iss 1 (2024)
Nghiên cứu được thực hiện nhằm khảo sát hiện trạng canh tác và đánh giá một số đặc tính hóa học và sinh học đất canh tác dừa theo hướng hữu cơ và truyền thống tại 4 huyện của tỉnh Bến
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec2779bb33104c6c8c5deded4c9ffc1e