Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Nerurkar, Esha D."'
The objective of this paper is to provide consistent, real-time 3D localization capabilities to mobile devices navigating within previously mapped areas. To this end, we introduce the Cholesky-Schmidt-Kalman filter (C-SKF), which explicitly considers
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1604.08087
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Guo, Chao X., Sartipi, Kourosh, DuToit, Ryan C., Georgiou, Georgios A., Ruipeng Li, O'Leary, John, Nerurkar, Esha D., Hesch, Joel A., Roumeliotis, Stergios I.
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p1071-1078, 8p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p3638-3643, 6p
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p1418-1425, 8p
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p1412-1417, 6p
Publikováno v:
2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech & Signal Processing; 2013, p4898-4902, 5p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2011, p502-509, 8p