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2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS).
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International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 35:1217-1232
Summary This article addresses the design of a multivariable extremum‐seeking controller for a class of nonlinear static multi‐input systems. A method is proposed based on cyclic search directions ...
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Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
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Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este artigo apresenta o projeto de controle extremal baseado em busca direcional cíclica por modos deslizantes para uma classe de sistemas estáticos multivariáveis não-lineares. A abordagem resultante garante uma convergência global da saída do
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Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
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Proceedings XXII Congresso Brasileiro de Automática.
Este artigo apresenta o projeto de um controlador por busca extremal baseado em funcoes de monitoracao para uma classe de sistemas nao-lineares estaticos multivariaveis. Demonstra-se que e possivel alcancar uma vizinhanca arbitrariamente pequena do e
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CDC
In this paper, we consider the problem of seeking a light source with a cart-track linear positioning servomechanism. The cart does not have the capability of sensing its position/velocity or the position of the source but is capable of sensing the l
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CDC
This paper addresses the design of an extremum-seeking controller based on monitoring function for a class of single-input-single-output (SISO) uncertain nonlinear systems. We demonstrate that it is possible to achieve an arbitrarily small neighborho
Autor:
Laia Pié, Ge Chazhong, Thiago Santos Ferreira, Olavo Braz Assanti, Ángel Urquizu Cavallé, Luiz Artur Pecorelli-Peres, Juan Antonio Duro Moreno, Ana Beatriz Hernández-Lara, Gerard Ryan, Michel Siqueira, Denise Lucena Cavalcante, José Marcos Domingues, Rodolfo R. Salassa Boix, Matías Ginieis, Lluís Carreras Roig, Estela Rivas Nieto, Nerito Oliveira Aminde, Ana Paula Vasconcellos, Eleni Papaoikonomou, Fernando Campa-Planas, Li Xiaoqiong, Dong Zhanfeng, Matheus Sena, María-Victoria Sánchez-Rebull, Alberto Majocchi, Leonardo Rocha, Dolors Setó-Pamies, Antonia Anguita Morera, Milenka Villca Pozo
La presente monografia se articula como una guia actual de gestion medioambiental, aportando un nuevo punto de vista juridico y economico sobre las politicas de proteccion ambiental. Se pretende dar una vision real y normativa de la situacion medioam
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https://doi.org/10.2307/j.ctvrzgxkj
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